Robótica Fácil

Aviso!

2011-01-26T14:04:00.000-08:00

Boa noite a todos os visitantes do site Robótica Fácil. Eu gostaria de avisar que a partir de hoje o site será retomado e será frequentemente atualizado com novos esquemas e projetos.

Desculpe-nos por ter abandonado o site tão de repente e sem nenhuma explicação prévia a vocês leitores e seguidores do blog. Mas prometo que agora será diferente.

Quero avisar também que qualquer dúvida quanto a projeto eletrônicos podem me contactar pelo e-mail: marcelo.harmonia@gmail.com e nós podemos fazer um orçamento de arcodo com sua necessidade.

Atenciosamente,
Marcelo Antônio

NeoBux - PTC Brasileiro

2010-05-29T17:47:00.000-07:00

Este sistema é um sistema de PTC (Pay to Click) onde você ganha dinheiro por clicar em anúncios, é um site totalmente brasileiro e que já me pagou pouco mais de U$12,00 em menos de 3 meses de uso. Atualmente o site oferece no mínimo 4 anuncios por dia para serem clicados.

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Microcontroladores

2010-04-10T03:28:00.000-07:00

Hoje, estaremos começando uma nova etapa do robótica fácil. Estaremos começando a trabalhar com microcontroladores.
Como existem diversos tipos e formas de programá-los, não estarei abordando nenhum em especial nesta postagem, apenas mostrando o que é e para que eles servem em geral.

O que é um Microcontrolador ?
Os microcontroladores surgiram no princípio dos anos 80 e trata-se de um circuito integrado programável que contém toda a estrutura (arquitetura) de um microcomputador. Isto é, dentro de um microcontrolador podemos encontrar:

· Uma CPU (Unidade Central de Processamento)
· Memória RAM
· Memória ROM
· Memória EEPROM (Memória de leitura e escrita não volátil, isto é, que não se perdem dados quando o circuito é desconectado)
· Portas de Entrada/Saída (Pinos de E/S)
· Inclusive muitos modelos de microcontroladores incorporam diferentes módulos "periféricos", podem ser; conversores analógico/digital (A/D), módulos PWM (contrôle por largura de pulso), módulos de comunicação serial ou paralelo e muito mais.

Podemos encontrar tudo isso dentro do mesmo circuito integrado.
Cada vez mais existem produtos que incorporam microcontroladores com a finalidade de aumentar substancialmente seus recursos, reduzir seu tamanho e custo, melhorar sua confiabilidade e diminuir o consumo de energia.

Os Microcontroladores "PIC"
Os microcontroladores denominados "PIC" correspondem exclusivamente à marca "Microchip". PIC significa "Peripheral Interface Controler" e foi desenvolvido pela Microchip no início dos anos 80.
Existe uma grande quantidade de modelos de microcontroladores cujas características e recursos variam de um modelo para outro. Assim sendo, os projetista podem selecionar o modelo que melhor se ajuste a suas necessidades.
Os diferentes modelos de microcontroladores se agrupam por "família". Uma família pode ser formada por um conjunto de modelos cujas características e recursos são bastante similares.
Quando compramos um microcontrolador, a memória do mesmo se encontra "vazia" e para que funcione é necessário que seja "programado", ou seja, o projetista deve escrever um programa que contenha todos os processamentos que o microcontrolador deve executar.
Este programa se escreve em uma linguagem chamada "Assembler" (assemblador) cuja principal característica é sua alta complexidade ja que trata-se de um linguagem de "baixo nível", isto é, se encontra "mais próximo" à linguagem da máquina do que da linguagem humana.
Por isso, só os técnicos altamente capacitados estão em condições de realizar projetos eletrônicos que incluam microcontroladores. Cabe a estes especialistas um grande esforço intelectual e muito tempo de projeto.

Estrutura de um Microcontrolador
Básicamente, um microcontrolador esta composto pelos seguintes componentes:
· Processador o CPU (do inglês: Central Processing Unit ou Unidade Central de Processa-mento).
· Memória para o programa tipo ROM.
· Memória RAM para conter os dados.
· Linhas de E/S para comunicar-se com o exterior.
· Diversos módulos para o contrôle de periféricos (Temporizadores, Portas Série e Paralelo, CAD: Conversores Analógico/Digital, CDA: Conversores Digital/Analógico, etc.).

O processador ou CPU
É o elemento mais importante do microcontrolador e determina suas principais características, tanto a nível hardware como software. A CPU (Central Processing Unit ou Unidade Central de Processamento) se encarrega da decodificação e da execução do programa.

Atualmente, existem 3 tipos de arquitetura de processadores:

· CISC (Computadores com Conjunto de Instruções Complexas): Dispõem de mais de 80 instruções em seu repertório, algumas das quais são muito sofisticadas e potentes, requerendo muitos ciclos para sua execução. Uma vantagem dos processadores CISC é que oferecem instruções complexas que atuam como macros.

· RISC (Computadores com Conjunto de Instruções Reduzido): Nestes processadores o repertório de instruções é muito reduzido e as instruções são simples e geralmente se executam em um ciclo. A vantagem destes é que a simplicidade e rapidez das instruções permitem otimizar o hardware e o software do processador.

· SISC (Computadores com Conjunto de Instruções Específico): Nos microcontroladores destinados a aplicações muito concretas, o conjunto de instruções, além de ser reduzido, é "específico", ou seja, as instruções se adaptam às necessidades da aplicação prevista.

Memória ROM
A memória ROM é uma memória não volátil, isto é, não se perdem os dados ao desligar o equipamento e se destina a conter o programa de instruções que controla a aplicação. Os microcontroladores dispõem de capacidades de ROM compreendidas entre 512 bytes e 8 k bytes.
Existem diferentes tipos de memórias ROM, a qual determinará a aplicação do microcontrolador.

· ROM com janela: é uma memória não volátil só de leitura cujo conteúdo é gravado durante a fabricação do chip. Devido ao elevado custo do lay-out da máscara só é aconse-lhável o emprego dos microcontroladores com este tipo de memória quando se necessitam de quantidades superiores a várias milhares de unidades.
· OTP: o microcontrolador contém uma memória não volátil de só leitura "programável uma só vez" pelo usuário. OTP (One Time Programmable). É o usuário quem pode escrever o programa no chip mediante um simples gravação controlado por um programa de um PC. A versão OTP é recomendável quando é muito curto o ciclo de lay-out do produto, ou então, na construção de protótipos e séries muito pequenas. Tanto neste tipo de memória como na EPROM, pode-se usar a encriptação mediante fusíveis para proteger o código conteúdo.
· EPROM: Os microcontroladores que dispõem de memória EPROM (Erasabel Programmavel Read OnIy Memory) pode-se apagar e gravar muitas vezes. A gravação se realiza, como no caso dos OTP, com uma gravação controlada por um PC. Se, posteriormente, caso deseja-se apagar o conteúdo, possui uma janela de cristal em sua superficie pela qual se submete a EPROM a raios ultravioleta durante vários minutos. As cápsulas são de material cerâmico e são mais caros que os microcontroladores com memória OTP que são feitos com material plástico.
· EEPROM: São de memórias só de leitura, as quais podem-se escrever e apagar elétricamente. EEPROM (Electrical Erasabel Programmavel Read OnIy Memory). Tanto a programação como o apagamento, se realizam elétricamente do próprio gravador e sob o contrôle programado de um PC. É muito cômoda e rápida a operação de gravação e a de apagamento. Não possui uma janela de cristal na superficie. Os microcontroladores dotados de memória EEPROM uma vez instalados no circuito, permite gravar e apagar quantas vezes se queira sem ser retirado do referido circuito. Para isso se usam "gravações em circuito" que conferem uma grande flexibilidade e rapidez na hora de realizar modificações no programa de trabalho. O número de vezes que se pode gravar e apagar uma memória EEPROM são finitas, portanto não é recomendável uma reprogramação contínua. São muito práticos para o ensino e engenharia de desenvolvimento. Esta aumentando a tendência dos fabricantes de incluir uma pequena área de memória EEPROM nos circuitos programávels para guardar e modificar cômodamente uma série de parâmetros que adequam o dispositivo às condições do entorno. Este tipo de memória é relativamente lenta.
· FLASH: É uma memória não volátil, de baixo consumo, que se pode escrever e apagar. Funciona como uma ROM e uma RAM porém consomem menos e são menores. A diferença da ROM é que a memória FLASH é programável no circuito. É mais rápida e de maior densidade que a EEPROM. A alternativa FLASH é recomendada perante a EEPROM quando necessita-se de grande quantidade de memória de programa não volátil. É mais veloz e tolera mais ciclos de escrita e apagamento.

Memória RAM
A memória RAM é uma memória volátil, isto é, os dados se perdem ao desligar o equipamento, é destinada a guardar as variáveis e os dados. Os microcontroladores dispõem de capacidades de RAM compremdidas entre 20 e 512 bytes.

Registros e Bits
Um registro é uma posição de memória na qual pode-se armazenar um dado. Isto é, a memória está dividida em pequenas "partes" chamadas "Registros".
Dentro da memória, cada registro se identifica mediante um número, o qual se denomina "endereço de memória" e geralmente está expresso em formato Hexadecimal. O primeiro registro de uma memória cor-responde ao endereço 00H.
É muito complexo identificar cada registro mediante um número na hora de escrever o programa, existe a possibilidade de atribuir um "nome" a um endereço de registro. Em geral, este nome está diretamente relacionado com a função que cada registro cumpre dentro do sistema.
Os registros não são somente utilizados pelo programador (usuário) para armazenar os dados que a aplicação deve processar, sendo que servem também para controlar todo o funcionamento do microcontrolador no seu conjunto. Esta função é realizada por um conjunto de registros que ja vêm "pré-definidos" de fábrica. Isto é, o fabricante atribui as funções de configuração e contrôle do microcontrolador em um grupo de registros e o usuário não pode modificar a função que é realizada por cada um destes.
Cada Registro está dividido em 8 "partes" aos quais se denominam "Bits". Então podemos dizer que um Registro esta formado por um conjunto de 8 bits.
O Bit é a menor unidade de informação que um sistema digital pode processar e somente conter os valores lógicos 0 e 1.

A palavra BIT provém da contração das palavras "Binary Digit".

Os sistemas digitais representam a informação em forma de bits porque seus circuitos só podem ter 2 estados: aceso ou apagado.
Em geral podemos dizer que:

1 = Aceso = Verdadeiro = "SIM" = +5V
0 = Apagado = Falso = "NÂO" = 0V

Cada Bit se identifica pela posição que ocupa dentro do registro, sendo o Primeiro Bit o número 0, que é o que se encontra na extrema direita do registro.

REGISTRO: | bit7 | bit6 | bit5 | bit4 | bit3 | bit2 | bit1 | bit0 |

Assim como nos registros, pode-se atribuir um nome a cada Bit para facilitar sua identificação.
Em um registro pode-se armazenar uma combinação de 8 "zeros" e "uns". Isto nos da uma quantidade de 2^8 combinações , isto é, 256 possíveis combinações de zeros e uns.
Isto significa que um registro pode processar valores entre 0 e 255.

Esta característica de processar números ("Dígitos") é o que da o nome à "Eletrônica Digital". A eletrônica digital processa números formados por combinações de zeros e uns. Qualquer sinal analógico deve ser "digitalizado", isto é, convertido em números, para poder ser processado em um sistema digital.

Podemos dizer que o conjunto de zeros e uns armazenados em um registro é um número entre 0 e 255, expresso em sistema Binário, isto é, em base 2. Para interpretar tal número devemos realizar o cálculo de conversão de base para poder expressá-lo em sistema decimal.

O seguinte exemplo mostra o desenho de um cálculo de conversão de base de sistema binário (base 2) a sistema decimal (base 10):

10001000 = 0x2^0 + 0x2^1 + 0x2^2 + 1x2^3 + 0x2^0 + 0x2^1 + 0x2^2 + 1x2^3
10001000 = 0 + 0 + 0 + 8 + 0 + 0 + 0 + 128
10001000 = 136

Chama-se "Pêso Binário" o valor que remostra um Bit segundo a posição que ocupa dentro do registro. O Bit que está localizado mais à direita do registro, é o Bit menos significativo (LSB, Least Significant Bit) e têm um pêso de 2^0=1. O Bit do extremo esquerdo do registro é o Bit mais significativo (MSB, Most Significant Bit) e têm um pêso de 2^7=128. Os pêsos binários crescem da direita para a esquerda em potências de 2.

Mais Significativo Menos Significativo
| 128 | 64 | 32 | 16 | 8 | 4 | 2 | 1 |

Uma maneira de simplificar o cálculo de conversão de binário para decimal é, somar diretamente os valôres dos pêsos binários dos bits cujo valor seja 1.

| 128 | 64 | 32 | 16 | 8 | 4 | 2 | 1 | Peso binário dos registros
| 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | Valor a ser calculado
| 128 | 0 | 0 | 0 | 8 | 0 | 0 | 0 | Somar os pesos binarios

128 + 8 = 136

O sistema hexadecimal é um sistema em base 16 e consta de 16 dígitos diferentes que são: do 0 ao 9 e depois da letra "A" até "F", isto é, 10 dígitos numéricos e seis caracteres alfabéticos.
O sistema hexadecimal é utilizado como forma simplificada de representação de números binários e devido a que 16 é uma potência de 2 (2^4=16), portanto é muito simples a conversão dos números do sistema binário ao hexadecimal e vice-versa.
Mediante o sistema hexadecimal podemos converter um valor numérico de 8 bits utilizando só 2 dígitos. Desta maneira estamos dividindo o registro de 8 bits em 2 partes de 4 bits cada uma chamada Nibble. O nibble correspondente aos 4 bits menos significativos, é denominado "Nibble Baixo" e o nibble correspondente aos 4 bits mais significativos é denominado "Nibble Alto".

O sistema hexadecimal é utilizado para identificar os endereços de registros das memórias em sistemas digitais porque permite converter o valor de um Nibble com só 1 digito, ja que:

1111 -> (8+4+2+1) = 15 = F

Isto permite converter números grandes utilizando poucos dígitos.
Por exemplo:

FF FF = 11111111 11111111 = 65535

Na programação de microcontroladores, é habitual utilizar os 3 sistemas de numeração (Binário, Decimal e Hexadecimal) dependendo do processamento que necessitamos realizar. Por isso é fundamental ter claros estes conceitos.

Linhas de Entrada/Saída (E/S), (Portas)Os microcontroladores contam com uma série de pinos destinados a entrada e saída de dados ou sinais digitais. Estes pinos são denominados de "Porta".
Como mencionamos anteriormente, todo o funcionamento do microcontrolador está controlado através dos registros. As portas não são uma exceção, também são controladas pelos registros. Por isso, uma porta não pode ser formada por mais de 8 pinos; 1 pino por cada Bit de um registro. Uma porta pode ser formada por menos de 8 pinos.
Um microcontrolador pode conter várias portas dependendo do modelo.
Cada porta é identificada com uma letra. Por exemplo; "Porta A", "Porta B", etc.
Para poder utilizar uma porta, primeiro a mesma deve ser configurada. Cada pino de uma porta pode ser configurado como entrada ou saída independentemente do resto dos pinos da mesma porta.

Módulos Temporizadores Internos (TMRs)
Um temporizador interno (TMR) é um módulo de hardware incluído no mesmo microcontrolador o qual é especialmente projetado para incrementar automáticamente o valor de um registro associado ao TMR cada vez que o módulo TMR recebe um pulso. Este pulso é chamado "sinal de relógio".

O módulo TMR sempre incrementa o valor do registro associado, nunca decrementa o referido valor.

Alguns microcontroladores podem incluir mais de um módulo TMR e o sinal de relógio de cada um destes pode ser de origem interna ou externa.
Se a origem do sinal de relógio está configurada como externa, o módulo temporizador pode ser utilizado como um contador de eventos externos, incrementando o TMR com cada pulso recebido mediante o pino correspondente.
Se a origem do sinal de relógio é interna, o TMR incrementa com cada ciclo do oscilador. Isto permite utilizar o temporizador como "contador de ciclos de programa", onde, um ciclo corresponde ao tempo de execução de uma instrução, o qual pode-se calcular com a seguinte fórmula:

( 1 / ( Freq. Osc. / 4) )

Onde "Freq. Osc." é a frequência do oscilador utilizado.
Dado que a velocidade de execução do microcontrolador corresponde a ¼ da velocidade do cristal utilizado, cada ciclo de programa se executa em um tempo determinado segundo o cristal que estamos utilizando.
Por exemplo; com um cristal de 4Mhz a velocidade real de processamento do microcontrolador é de 1 Mhz. Aplicando a seguinte fórmula =

1 / (4.000.000 / 4)
1 / 1.000.000
0.000001 = 1 uS (microsegundo)

Isto significa que cada ciclo de programa se executa em 1/1.000.000 (1 uS) e dado que cada incremento do TMR corresponde a um ciclo de programa, se contamos os incrementos de um TMR, indiretamente podremos calcular o tempo transcorrido.
O incremento do TMR se realiza automáticamente e de forma paralela na execução do resto do programa. Isto significa que o programa não deve "controlar" o incremento do TMR, o qual deve ser realizado nas temporizações por blocos, nas quais o microcontrolador se mantem "esperando" até que transcorra um tempo, e não é possível executar outras tarefas enquanto não finalizar a temporização.

Então o TMR pode ser utilizado como temporizador enquanto o microcontrolador executa outros processamentos.
Por exemplo: Se elaborarmos um programa que acenda e apague um led cada 1 segundo, o microcontrolador acende o led e depois pode se ocupar de esperar até que transcorram os ciclos correspondentes a 1 segundo, depois apaga o led e continua esperando.

Porém se o microcontrolador deve realizar alguma outra tarefa além de de temporizar, por exemplo, mostrar valores em dígitos de 7 segmentos, o micro não pode permanecer temporizando por blocos ja que enquanto se encontra temporizando não poderá realizar o processamento de mostrar os dados nos displays, e como resultado teremos que os displays se apagam enquanto o microcontrolador se encontra temporizando.

Neste caso, se utiliza um TMR para realizar a temporização enquanto o microcontrolador se ocupa de mostrar os dados nos displays.

Novo console brasileiro

2010-02-01T14:52:00.001-08:00

Olá galera, os brasileiros estão entrando na onda da construção de consoles e isso é muito bom. Após a iniciativa da Tec Toy com o console Zeebo, agora vem chegando o Zipper.

O projeto: O Zipper foi idealizado em 20 de outubro de 2008 por Marcelo Antônio Oliveira Santos incialmente com o nome de PGC (PC Game console) e teve que ser cancelado por motivos tecnicos. Mais tarde, em 8 de janeiro de 2010 o projeto foi reativado, desta vez com o nome de Zipper. Desta vez o console além de ganhar um nome diferente, foi modificado para atualizar a sua proposta que agora passava a estar ultrapassada.

De início o console deixou de ser de 128 bits e passou a ser de apenas 64 bits, essa mudança foi necessária para que o Zipper pudesse atingir sua principal meta, agora era de criar um console totalmente produzido no Brasil e que fosse além de leve e compacto, algo barato e que cada pessoa de baixa renda possa ter em casa. Usando o microcontrolador ATmega644 da Atmel essa meta para o console se torna mais fácil uma vez que este componente pode ser usado como GPU, CPU, Processador e memória economizando espaço e gasto com outras peças e tendo um ótimo rendimento tanto quando ao Custo x Benefício quanto no Tamanho x Capacidade.

Assim o console consegue atingir a qualidade gráfica de um SNES original com a praticidade de um video game portatil como o PSP, tecnologia totalmente brasileira e custo igual ao de um console pirateado isso para a primeira versão do console. O objetivo da equipe de produção é de atingir uma qualidade de 128 bits igual como a proposta no início, usando a tecnogia wirelles e outras tecnologias muito avançadas presentes no ramo atualmente, claro que isso para a versão final.

Como se não bastase a ousadia destes brasileitos que estão produzindo o console, sabe-se que já na primeira versão, o Zipper contará com joystick com forma nova e revolucionaria para evitar lesões e problemas causados por alguns destes joysticks atuais e também que o console contará com um super design inovador e muito bonito.

Mais informações sobre o projeto: http://zipper.noads.biz/

Ganhe Dinheiro Facil - Clique Pago

2009-07-20T09:47:00.000-07:00

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Obrigado e até a proxima.

Portal de Densenvolvimento de Jogos

2009-06-23T04:45:00.000-07:00

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Eletrólise da Água

2009-02-18T08:17:00.000-08:00

Video mostrando mostrando a eletrólise na água.

Atenção!

2008-05-23T17:58:00.000-07:00

O site esta passando por manutenções, embora nosso conteúdo estará à qualquer hora disponivel no servidor do blogger.
Na nova versão do site, ensinaremos a criar um carregador de pilhas que as carrega atraves de uma Entrada USB de um PC.
Na nova versão do site teremos também novos projetos que iram ultilizar a porta paralela e a USB

CONTROLANDO DISPOSITIVOS VIA RF

2008-05-23T17:50:00.000-07:00

Neste artigo aprenderemos como comandar até 8 dispositos via radio frequência com os Módulos RT4 e RR3
Os módulos RT4 e RR3 têem alcance de até 100m sem obstáculos, desde que a antena e a fonte de alimentação do transmissor sigam as recomendações técnicas do fabricante. Esses módulos já saem de fábrica regulados através de tecnologia à Laser, dispensando qualquer tipo de regulagem por parte do desenvolvedor.
Os módulos RT4 e RR3 trabalham nas faixas de freqüências de: 315MHz, 418MHz e 433,92MHz. Os módulos utilizados para criar nosso projeto trabalham na freqüência de 433,92MHz. Você pode escolher usar outros módulos com uma das freqüências citadas acima, mas o par (RT4 e RR3) deve ter freqüências idênticas para que possa haver uma comunicação entre o transmissor e receptor.
A largura de banda (para a transferência dos dados) do módulo RT4 é de 4KHz, já a do módulo RR3 é de 2KHz. Portanto, para que o módulo receptor RR3 consiga receber os dados corretamente, o transmissor RT4 deverá se limitar a transmitir os dados numa taxa inferior ou igual a 2KHz.
Para que possamos transmitir dados de forma digital e seguindo um determinado padrão através da portadora dos módulos RF RT4 e RR3, utilizamos os famosos e úteis CIs MC145026 (Encoder) e MC145027 (Decoder), fabricados pela Motorola.
Este artigo, além de demonstrar a utilização dos módulos RT4 e RR3 na prática, aproveita para divulgar um controle remoto sem fio conectado a Porta Paralela controlado por um programa, onde poderemos ligar e desligar até 8 dispositivos independente um do outro.

Figura 1 - Foto dos módulos RT4 e RR3

Na figura acima, vemos as fotos dos módulos transmissor RT4, e receptor RR3, ambos devem operar no mesmo espectro de freqüência. Optamos em usar os módulos com freqüência de 433,92MHz por serem encontrados com mais facilidade no mercado nacional.

Cálculo da antena de 1/4 de onda

O comprimento preciso da antena é muito importante para que se possa obter um bom alcance, entre o módulo transmissor e o receptor. Para um módulo que trabalha na freqüência de 433,92MHz, pode ser usado um fio rígido de cobre (26AWG) como antena, de comprimento igual a 17,5 cm.
Para maiores informações sobre antena, acesse o tutorial escrito por Kent Smitch: antenna.pdf.

- Comprimento da antena em centímetros:
Comprimento = 7500 / Freqüência em MHz.
Comprimento = 7500 / 433,92.
Comprimento = 17,5 cm.
- Comprimento da antena em polegadas:
Comprimento = 2952 / Freqüência em MHz.
Comprimento = 2952 / 433,92.
Comprimento = 6,8 in.
Data Sheets
Módulos RT4 e RR3
http://www.telecontrolli.com/pdf/receiver/rr3.pdf
http://www.telecontrolli.com/pdf/transmitter/rt4.pdf
Onde encontrar os módulos RT4 e RR3
http://www.acpcomponentes.com.br

Figura 2 - Layout dos CIs MC145026 e MC145027

Data Sheets

Encoder/Decoders MC145026/27/28
http://www.freescale.com/files/rf_if/doc/data_sheet/MC145026.pdf

Figura 3 - Teste de transmissão entre o Encoder e o Decoder

Antes de conectar os módulos RT4 e RR3 ao circuito, é interessante verificar se o encoder e o decoder estão oscilando na mesma freqüência. Para isso, enderece igualmente os pinos A1 a A5 tanto no encoder como no decoder. No pino 11 (VT-Valid Transmission) do decoder conecte um resistor de 470 ohm e um LED. Para testar se há um sincronismo entre os CIs, leve o pino 14 (TE- Transmit Enable) do MC145026 ao nível baixo (0v), ao fazer isso, o LED conectado ao pino VT do MC145027 deverá acender.
Se desejar um teste mais elaborado, codifique as entradas de dados (D6-D9) do MC145026 e conecte LEDs aos pinos de dados (D6-D9) do MC145027, ao levar o pino TE a nível baixo (0v) os LEDs conectados aos pinos de dados do MC145027, deverão se acender conforme a combinação feita nos pinos de dados do MC145026. Dessa forma você estará certo de que o par encoder e decoder está em sincronismo, funcionando corretamente. Depois é só acrescentar os módulos RT4 e RR3 ao circuito e testar o sistema completo.

Informações

O CI MC145026 pode combinar até 19.683 endereços no modo trinário (0, 1 e aberto), usando os pinos (A1,A2,A3,A4,A5,D6,D7,D8 e D9), e 512 endereços no modo binário (0 e 1).
Se forem usados somente os pinos A1,A2,A3,A4 e A5, é possível combinar até 243endereços no modo trinário e, 32 endereços no modo binário. Dessa forma, os pinos D6,D7,D8 e D9 são utilizados para transmissão de dados, sendo possível combinar 16 valores diferentes e enviá-los para o decoder MC145027.
Há também um outro decoder da Motorola, o MC145028 que usa os 9 pinos (A1,A2,A3,A4,A5,A6,A7,A8 e A9) todos para endereçamento tanto no modo binário como no modo trinário, esse decoder é mais utilizado para chavear endereços de controle remoto, possibilitando no máximo 19.683 endereços diferentes.

Tensão de trabalho dos decoders e encoder

O CI encoder MC145026 pode trabalhar numa faixa de tensão de 2,5 a 18V. Já os decoders MC145027 e MC145028 trabalham entre 4,5 a 18V.

Tensão de trabalho dos módulos RT4 e RR3

O módulo receptor RR3 pode trabalhar numa faixa de tensão que vai de 4,5 a 5.5V. Já o módulo transmissor RT4 trabalha entre 2,0 a 14,0V.

Figura 4 - Animação: Modulação da mensagem través da portadora de RF

A animação acima mostra a transmissão dos dados digitais entre os pares MC145026/RT4 e RR3/MC145027. Veja que o encoder MC145026 envia os bits de endereço/dados serialmente para o módulo transmissor assim que o pino TE tenha sido levado a nível baixo (0v). Por sua vez, o módulo RT4 transmite os bits modulados através da portadora de Rádio Freqüência. O módulo RR3 captura os dados e repassa-os para o decoder MC145027 que faz uma comparação nos bits do endereço recebido com os bits do endereço de sua própria configuração. Se os endereços forem iguais, os bits de dados ficam disponíveis nos pinos (D6,D7,D8 e D9) e o pino VT é levado a nível alto (1). O pino VT só permanece ativo por um instante informando que um dado foi reconhecido e está disponível. Já os pinos dos dados retém a última informação. Isso é possível porque estes pinos estão ligados a um latch (um tipo de memória volátil elementar). Esses dados permanecem no latch até que um novo dado seja enviado e aceito, ou a alimentação da fonte seja interrompida.

Tabela 1 - Opção de escolha dos componentes para criar a oscilação desejada nos CIs MC145026/27

f osc (kHz)	RTC	CTC'	Rs	R1	C1	R2	C2
362	10 k	120 pF	20 k	10 k	470 pF	100 k	910 pF
181	10 k	240 pF	20 k	10 k	910 pF	100 k	1800 pF
88.7	10 k	490 pF	20 k	10 k	2000 pF	100 k	3900 pF
42.6	10 k	1020 pF	20 k	10 k	3900 pF	100 k	7500 pF
21.5	10 k	2020 pF	20 k	10 k	8200 pF	100 k	0.015 F
8.53	10 k	5100 pF	20 k	10 k	0.02 F	200 k	0.02 F
1.71	50 k	5100 pF	100 k	50 k	0.02 F	200 k	0.1 F

1.71

50 k

5100 pF

100 k

50 k

0.02 F

200 k

0.1 F

Para que os CIs MC145026/27 trabalhem conforme o esperado, é importante escolhermos os valores dos capacitores e resistores mostrados na tabela acima, elaborada pelo fabricante. Observem a primeira coluna da tabela, lá se encontram as freqüências, e nas demais colunas, os valores dos componentes (resistores e capacitores) necessários para produzi-las.
Aqui no nosso projeto, escolhemos a freqüência de 1.71KHz (última linha da tabela). Não escolhemos por à caso essa freqüência, mas porque é a única freqüência da tabela que não excede o limite da banda passante do módulo receptor RR3, que é de 2KHz.
Para facilitar a aquisição dos componentes no mercado, o resistor de 50K ohm pode ser substituído por um de 51K ohm, o capacitor de 5100pF pode ser substituído por um de 5,6nF (poliéster). Para ficar mais legível, as medidas dos capacitores C1 e C2 formam convertidas de micro para nano, conforme mostra a tabela abaixo.

1.71

51 k

5,6 nF

100 k

51 k

22 nF

200 k

100 nF

Figura 5 - Foto do módulo receptor

A figura acima exibe a foto do circuito receptor confeccionado numa placa de circuito impresso padrão. Para testes, pode ser montado numa Proto board.

Figura 6 - Circuito completo do módulo receptor

O circuito acima utiliza dois decoders MC145027 para poder disponibilizar 8 bits de saída. Se desejar controlar somente 4 saídas, elimine o arranjo de componentes MC145027 (2).
Observe o endereçamento dos MC145027 (1) e (2), são diferentes.
Os LEDs podem ser substituídos por drivers se você desejar controlar cargas de potência.

Figura 7- Foto do módulo transmissor

A figura acima exibe a foto do transmissor RT4 confeccionado numa placa de circuito impresso padrão.

Figura 8 - Descrição dos pinos do módulo transmissor RT4

A foto acima mostra a face superior do módulo RT4 e a descrição de cada pino.

Figura 9 - Circuito completo do módulo transmissor

A figura acima exibe o circuito completo do transmissor conectado à Porta Paralela através do buffer 74LS244.
No decoder MC145027 o pino 2 (A2) deve ficar em aberto (trinário). O pino 5 (A5) está conectado ao buffer e, por sua vez, à Porta Paralela, é através desse pino que o software muda o endereço, alternando A5 entre os níveis 0 e 1.

Figura 10 - Programa 1	Figura 11 - Programa 2

No Programa 1, mostrado acima na Figura 10, os botões Dispositivo 1 a Dispositivo 8, estão respectivamente associados às saídas B0 a B7 conectadas ao MC145027(1) e ao MC145027(2).
No Programa 2, mostrado acima na Figura 11, os botões seta para: baixo, cima, direita e esquerda, estão respectivamente associados às saídas B0 a B3 conectadas ao MC145027(1), e os botões Dispositivo 1 a Dispositivo 4, estão respectivamente associados às saídas B4 a B7 conectadas ao MC145027(2).

Download dos programas

Download do programa 1

Download do programa 2

RS01 - Câmera Robótica

2007-11-27T14:46:00.000-08:00

Olá pessoal esse projeto é para criar uma Câmera Robotizada com controlada por computador, veremos mais adiante que o projeto utilizará componentes comuns facilmente encontrados e a elaboração como todos or projetos que esse site vai ter, é simples!Na figura acima podemos ver os componentes utilizados nesse projeto
01 - WebCam USB
02 - Servomotor de parabólica
03 - Servomotor de rotação
04 - Chapa de metal
05 - Caixa de plástico
06 - Parafusos diversos
07 - Conector DB25 (Porta paralela)
08 - Acopladores Ópticos
09 - Base de Pino de CD
10 - Led´s alto brilho
11 - Fonte 12V x 500mA
12 - Fio fino
13 - Placa de Circuíto impresso
14 - Capacitores de filtro
15 - Conector para fonte
16 - Regulador de votagem 5V
17 - Transistores diversos
18 - Pinos e conectores
19 - Resistores e diodos

Parte mecânica

A proxíma parte do projetos consiste em remover a placa lógica que controla os servos, já que nós mesmos iremos controlar os motores "diretamente" pela porta paralela de um microcomputador, isso consiste apenas em abrir os dois servomotores como podemos ver na figura abaixo e remover a placa lógica retirando as soldas dos terminais dos motores e no caso do servomotor de parabólica (azul) cortar também os fios que vão ao potênciometro.

Na figura abaixo já podemos ver os servomotores já sem a placa lógica e aproveitaremos para soldar dois pedaçoes de fio diretamente nos motores, muito cuidado na hora de desmontar e montar os servos motores pois na caixa de redução logo acima do motor existem várias engrenagens que podem se soltar e se perder.

Feito isso iremos montar as partes mecânicas fixas e móveis, figura abaixo temos detalhes desta montagem.No ítem 01 da figura acima podemos ver a caixa do servomotor de parabólica (responsável pelos movimentos para cima e para baixo) presa na base do pino de CD´s, no ítem 02 repare que fiz um corte na parte de baixo da caixa plástica para prender o segundo servomotor (responsável pelos movimentos para esquerda e para direita), no ítem 03 vemos o servomotor de parabólica com um parafuso preso em seu eixo onde será fixado o mancal da WebCam, no ítem 04 temos os Led´s de alto brilho que serão fixados a frente da caixa plástica afim de permitir uma boa visualização mesmo em ambientes com pouca luminosidade, no ítem 05 vemos o mancal feito com a chapa de metal junto com a cruzeta do servomotor de rotação responsável pelos movimentos laterais, no ítem 06 vemos a frente da caixa plástica já com a parte interna da WebCam (placa + capiturador cmos) e também os furos onde colocaremos os led´s de alto brilho.

Na figura acima temos os servomotores já montados em suas posições (ítem 01 e 03) e também os led´s que quiseram aparecer na foto (ítem 02) :-).

Na foto acima temos as duas partes moveis já montada, sempre lembrar de deixar os fios que levam energia aos motores e led´s e também o cabo de dados da WebCam com uma boa folga já que por exemplo o servomotor responsável pelo movimento lateral (esquerda <=> direita) é capaz de dar um giro de 360°, porém não vão dar mais de uma volta, lembrem-se que um dia estudamos física e que fio não é elástico :-).
Nesta foto temos toda parte mecânica pronta e até que não ficou tão feio :-)

Parte eletrônica

Bom pessoal passado a parte de utilizar chaves, furadeira e marretas é hora de queimar os dedinhos com o ferro de solda, a minha sorte é que vocês já leram o artigo sobre portas paralelas e de acopladores óticos e também não vou precisar dizer que a porta paralela é uma "pessoa" muito legal porém muito fraquinha, qualquer coisinha que der errado seu microcomputador já era por que nesse em todos outros projetos que virão, sempre vou utilizar acopladores óticos, se você for confiante de apenas fazer a parte de acionamento sem nenhum isolamento do seu microcomputador o risco será seu, detalhe: eu não me responsabilizo por qualquer coisa que possa dar errado.
Como já devem saber a corrente disponível nos pinos de saída de uma porta paralela são muito pequenos (na ordem de 26mA, porém já vi placas que ao passar de 12mA ela reiniciava sozinha) com essa corrente possível apenas acender diretamente um led de baixo brilho em cada pino em série com um resistor limitador de 470R ou 680R de acordo com luminosidade desejada, sendo assim vamos utilizar essa baixa corrente para acionar os nossos acopladores óticos claro que com seu devido resistor limitador, os níveis de TTL são de 5V+ (de 3.3V ~ 5.2V é uma festa :-) ) vou usar resistores de 470R e o resistor de saída do acoplador ótico será de 680R responsável por fazer um pulldown.
Como os acopladores óticos também são componentes fracos não sendo capaz de rotacionar um servomotor nem de acender os led´s de alto brilho vou utilizar uma pitada de transistores, para rodar os motores por exemplo um conjunto com dois transistores PN2222A já é suficiente (que é capaz de aguentar até 500mA por um breve período) e para os led´s de alto brilho como tendem a beber um pouco mais de corrente colocarei um BD135 para não ter com que me preocupar, todo o conjunto será alimentado por uma fonte de 12V x 500mA (poderia ser de 9V) que ira passar por um regulador de voltagem LM7805 que teremos os 5V necessários para alimentar nosso projeto, devido a baixa corrente em nosso projeto é dispensável dissipadores de calor tanto no BD135 como no LM7805.
Para a confecção do circuíto impresso fica a gosto do cliente, podemos utilizar a boa e velha caneta de PCI (ou de retroprojetor, muito mais barata), método térmico, plotagem direta, decalque, fresa cnc, laser, fotorevelado, etc... procure acomodar todos os componentes em um circuíto impresso pequeno de mais ou menos uns 6Cm afim do mesmo poder ser fixado na parte trazeira da base da Câmera Robotizada (vulgo base de pino de CD).

Parte lógica

Para a programação da interface que irá rodar no microcomputador responsável por fazer a captura do vídeo da WebCam, mover os sevomotores nos dois eixos (X e Y) e acender os led´s de alto brilho, vou utilizar M$ Visual Basic Express pelo simples fato de ser "di grátis", coisa difícil vindo da Micro$oft :-), como um produto da M$ não pode ficar sem seu Service Pack clique aqui e baixe um pacote contendo as correções do Visual Basic Express, para quem já está rodando o Windows Vista é bom também aplicar essa patch.
Nada empede que você utilize outra linguagem de programação como Java, Delphi, C, C++, C#, Pascal, Basic, Assembler inclusive se quiser disponibilizar sua versão do software para download aqui basta em entrar em contato comigo que terei o prazer de publicar o seu trabalho, o software consiste em duas partes distintas:

Criar uma interface onde será apresentado os imagens captada pela WebCam;
Criar uma interface responsável pelo envio de comando a porta paralela para mover os servomotores;

Software de Controle

O software nada mais é que uma simples interface feita em Visual Basic Express onde existe um quadro que mostra a imagem da WebCam e logo abaixo temos quatro botões que serve para movimentar a câmera para cima e para baixo e para esquerda e direita bem como um botão que serve para acender e apagar os Led´s de alto brilho e um último botão para sair do programa, veja na imagem abaixo a tela de como ficou o simples programa.

Logo abaixo temos dois link´s para você fazer o download do programa desenvolvido para controlar a Câmera Robotizada, no primeiro link temos o código fonte do programa qual você pode alterar livremente e no segundo temos apenas o programa compilado caso você queira utilizar do jeito que está mesmo, lembrando que as portas de I/O da paralela que eu estou utilizando para mover a câmera nas quatro direções e acender e apagar os led´s são de D0 à D5 para você poder utilizar em seu próprio projeto.
Código Fonte em Visual Basic Express
Programa Compilado
Esquema dos componentes
Placa de Circuíto Impresso
Silk Screen da Placa
DLL inpout32.dll (Salvar dentro da pasta do projeto)

Atenção!

2007-11-25T04:30:00.000-08:00

A Robótica Fácil em parceria com o Clube de Robótica está organizando a 1ª Competição Nacional Dos Melholes Robôs Do Ano.
Nessa competição serão disputados nas categorias Geral, Mais Tecnologico, Mais Funções e melhor Design as colocações de 1,2,3 lugar para Geral e 1 lugar para o restante das categorias.
Para se increver baixe as regras clicando aqui e siga as instruções nela contida. As votações serão realizadas aqui no site, na nossa comunidade do Orkut, no site do Clube de Robotica (aqui) e na comunidade do Clube de Robótica.

Acopladores Ópticos (4N25, 4N33, etc...)

2007-11-24T13:38:00.000-08:00

Generalidades
Acopladores ópticos são componentes que possibilitam a transferência de um sinal de controle ou mesmo de um sinal que carrega uma informação, de um circuito para outro, sem a necessidade de acoplamento elétrico.

O sinal é transferido por um feixe de luz produzido por um emissor LED e recebido por um sensor, que pode ir desde um foto-diodo até um foto-diac.

Como não existe contato entre os dois componentes, o isolamento entre os dois componentes é teoricamente infinito. Na prática, há um limite na tensão máxima que pode haver entre os dois elementos sem que haja centelhamento, tipicamente variando entre 2000 e 7000V.

Na Figura 1 temos o aspecto, a estrutura interna e o símbolo usado para o tipo mais comum, o 4N25, o qual faz uso de um LED emissor de infravermelho e um foto-transistor bipolar como sensor.

Figura 1

Ao projetar um circuito utilizando acopladores ópticos, deve-se ter em conta dois circuitos separados: o de excitação do sensor que corresponde à entrada, e o do receptor, que fornece a saída.

Características de Entrada e SaídaA entrada de sinal é feita por um LED, o qual deve ser convenientemente excitado para produzir radiação em um nível que possa excitar o sensor.
Assim, deve-se levar em conta a tensão mínima que deve ser aplicada ao LED para sua condução, bem como a corrente mínima a fim de se obter a excitação do sensor.
Em todo caso, deve haver um resistor limitador de corrente no Circuito de entrada, e seu valor pode ser calculado levando-se em conta a corrente máxima no LED.
Com relação à saída, as principais características que devem ser observadas no foto-transistor são a corrente de coletor e a máxima tensão entre emissor e coletor.
Além dessas características estáticas do transistor, é importante considerar suas características dinâmicas, uma vez que muitas aplicações de interfaceamento e controle a transferência de sinais ocorre a taxas muito elevadas.
Assim, em qualquer projeto que envolva acopladores ópticos e que opere em alta velocidade, os tempos de resposta do sensor e do próprio emissor devem ser levados em conta. Em geral, o foto-emissor (LED) pode operar numa faixa que se estande até vários MHz, mas a resposta do transistor depende de sua polarização. Quando se deseja aumentar a velocidade de resposta, pode-se simplesmente aumentar o nível de corrente nesse componente. No entanto, tipicamente o foto-transistor não tem bom desempenho trabalhando com freqüências acima de 600Hz.

Circuito Isolador para Operação com PulsosEste circuito opera com pulsos aplicados ao LED. O LED simplesmente liga ou desliga conforme o nível dos pulsos, produzindo uma saída equivalente no resistor de carga. Este resistor pode ter valores entre 100 e 1000 Ohms, lembrando que maiores valores implicam em menor velocidade de resposta.

Figura 2

Porta Paralela

2007-11-23T16:48:00.000-08:00

Tópicos abordados:
O que é a interface paralela?
Quantas entradas e saídas ela possui?
Construindo a interface
Manipulando no Pascal
O QUE É A INTERFACE PARALELA?

Quando iniciamos o estudo da informática aprendemos que o computador possui saídas e entradas. A Porta Paralela nada mais é do que um dispositivo de entrada e saída paralelo. Oras, mas o que é paralelo?Há duas formas de se transmitir dados. Uma delas é a forma serial.Serial, como o cognato indica, é transmitir em série, ou seja, um bit após o outro. Transmitir de forma paralela é transmitir vários bits ao mesmo tempo.Em uma primeira impressão, a transmissão paralela pode parecer a mais apropriada. Porém, devemos lembrar do conceito de multiplexação. Tal conceito, que no momento não precisa ser estudado a fundo, se baseia no fato de comutar vários bits de forma tão rápida que eles são transmitidos por um único fio, ou seja, de forma serial. Para quem tem raciocínio rápido, fica fácil compreender: pela forma serial a limitação de bits é dada pela velocidade com que transmissor e receptor se chaveiam, enquanto que na paralela, a limitação é física e dada pelo número de fios.

Endereços de entrada e saída
D7 ~ D0
Pinos de Dados (registo no endereço 0x378 para LPT1)
S7 ~ S3
Pinos de Estado (registo no endereço 0x379 para LPT1)
C3 ~ C0
Pinos de Controle (registo no endereço 0x37a para LPT1)

Aplicações da porta paralela

A porta paralela, por não possuir uma alta velocidade de transmissão, tem, atualmente, sua aplicação limitada a impressoras e scanners.Atualmente, em caso de transmissões rápidas, se utiliza a interface USB (Universal Serial Bus), que atinge taxas de transmissão bem maiores.Na Eletrônica, a porta paralela pode servir para controlar qualquer tipo de processo. Pode, por exemplo, fazer a interface entre o PC e um sensor. O sensor, ao ser acionado, mandaria tal informação para a porta paralela e o PC procederia ao disparo de sirenes, conectadas as saídas da porta paralela.Devemos lembrar que a corrente de saída da porta paralela não é alta, sendo suficiente para, no máximo, acender LEDs. Para circuitos que necessitem de maior potência, devemos utilizar buffers ou amplificadores de correntes transistorizados.

Endereço de memória
A maioria dos PCs atuais possui uma porta paralela. Cada registrador desta porta paralela possui um endereço de memória. Por padrão, temos que:Entrada: 379HSaída: 378HNo caso de termos duas portas paralelas, teremos dois endereços de saída e dois endereços de entrada.

QUANTAS ENTRADAS E SAÍDAS ELA POSSUI?

Observe o esquema:ENTRADA = Bits: D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0SAÍDA = Bits: S7 S6 S5 S4 S3Pois bem, tendo identificado os bits de saída/entrada, procederemos à idealização da Interface Didática.A Interface Didática possui 5 bits de entrada e 8 bits de saída. Os bits de entrada são controlados por meio de chaves seletoras que estão conectadas ao terra (nível lógico 0) e ao VCC (nível lógico 1). Já os bits de saída terão como indicador um LED, que acenderá ao haver nível lógico 1 e ficará apagado ao haver nível lógico 0.

CONSTRUINDO A INTERFACE

Circuito de saída O circuito de saída é composto por 8 leds, com corrente limitada por 8 resistores, que estarão dispostos da seguinte forma:Um resistor na faixa de 180 a 560 é o suficiente para verificar o acendimento do LED. São necessários 8 resistores e 8 leds. O terminal mais comprido de cada LED deverá estar conectado ao pino 18, estando o menor conectado a um resistor e o resistor conectado à saída. Para saber quais são os pinos de saída, verifique o esquema na página anterior.

Circuito de entrada
O circuito de entrada é composto de cinco chaves. O terminal comum da chave (normalmente, o do meio) deve ser conectado a uma das entradas (verificar esquema) e qualquer um dos outros dois deve ser conectado ao terra. Quando a entrada estiver conectada ao terra teremos nível 0. Quando estiver em aberto, teremos nível 1.

MANIPULANDO NO PASCAL

Relembrando o que foi aprendido no início deste artigo: Endereço Função $378 Saída $379 Entrada

Escrevendo para a saída

Não é possível simplesmente mudar o status de um dos bits de saída. É necessário enviar todo um byte (conjunto de 8 bits) para a saída. Suponhamos que, por exemplo, você queira que o bit D4 assuma nível 1, permanecendo os demais em nível 0.Você deverá enviar o byte 00010000 (D7-D0), ou, em hexadecimal, $10. E se quiséssemos que D2 e D5 fiquem em nível alto? Devemos enviar 00100100, ou, em hexadecimal, $24.

No Pascal:

O Pascal possui uma array chamada port que lhe dá acesso direto as portas do computador. Assim sendo, podemos, por exemplo, usar:Port[$378]:=$FF;O dado (byte) a ser enviado deve ser, necessariamente, informado em hexadecimal. Caso você queira enviar direto uma variável para a porta paralela, lembre-se que ela deve ser do tipo byte.

No Delphi:

O Delphi, infelizmente, não possui a array port. Porém, existem diversos componentes que fazem tal interface e ainda, é possível, fazê-la por meio de instruções em ASM, supondo que a variável b (de tipo byte) contenha o dado a ser enviado:asmmov dx,$378mov al,bout dx,alend;

Lendo da porta paralela

O procedimento de leitura inclui um passo a mais. O mascaramento. Pois bem, suponhamos que queremos criar um sistema que lê a porta paralela e emite um beep caso o bit S3 esteja acionado.Simplesmente comparar se a entrada vale $08 não é o suficiente pelo simples fato de que a entrada só assumirá tal valor caso APENAS S3 esteja acionado. Como proceder, então?Basta utilizarmos o mascaramento com a função lógica AND (A AND B será 1 caso A e B sejam 1). Observe:Bit de exemplo 01001010$08 00001000Resultado: 00001000
Assim sendo, temos, em Pascal:B:=Port[$379];If (B AND $04 = $04) then ...E, na variável B (do tipo byte), teremos o valor lido.
E em Delphi, utilizando ASM:asmmov dx, PortaLptin al,dxmov dado,alend;if (dado AND $04 = $04) then ...E teremos, na variável dado (do tipo byte), o valor lido.

Fazendo Circuito Impresso - Modo Térmico

2007-11-23T15:07:00.000-08:00

Uma das grandes dificuldades na hora de criar o seu projeto de eletrônica está no momento da confecção de sua placa de circuito impresso (PCI), seja ela um protótipo ou seja a placa final, existem várias métodos de confecção como por exemplo: Silk Scren, Fresagem CNC, Erosão, Metalização, Método Fotográfico, Método Manual (caneta e decalques) e o Método Térmico que é qual irei abordar.

Primeiramente recorte uma placa de circuito impresso virgem do tamanho que você irá utilizar no projeto (muitos dizem para cortar um pouco maior, já que nas laterais a transferência tende a falhar, resolvo esse problema lixando os quatro lados da placa e deixando-a meio arredondada), limpe bem a superfície do cobre onde iremos fazer a transferência como uma Palha de Aço Nº 0 (bem mais grossa que a tradicional esponja de aço, bombril, assolan, etc...) muitas pessoas substituem a palha de aço por uma lixa ou uma escova de aço, os três métodos funcionam muito bem, uso a palha por seu baixo preço, após a placa estar totalmente limpa lave-a com água e sabão ou passe um algodão com álcool isopropílico e depois disso não toque mais com os dedos na parte cobreado.

Na figura acima temos a imagem da placa e da palha de aço

O próximo passo consiste em desenhar o lay-out do seu circuito impresso, para isso utilize seu software de preferência para desenhar seu esquema (Eagle, Isis/Ares, Circuit Maker, PCBExpress, PaintBrush, etc...) feito isso imprimir o esquema elétrico de seu PCI espelhado (mirrozido, ou seja ao contrário, como se tivesse olhando pelo espelho) para isso utilizar uma impressora laser, caso você não tenha um impressora laser, relaxe, imprima em sua impressora jato de tinta e depois vá a papelaria mais perto e tire uma fotocópia (xerox) com máquina de toner (pó preto), a impressão deverá ser em preto e branco e alta resolução e utilizando alto contraste (maior quantidade de pó), agora vem a hora da festa, qual papel utilizar? depende!!! depende de quanto você quer gastar e do resultado que espera obter, por exemplo utilizando papel fotográfico (Glossy) a transferência do toner do papel para a placa de circuito impresso é perfeita e fácil, porém temos como problema desse papel o seu alto custo, além de serem feitos para impressora jato de tinta (não suportam muito calor) apesar de ter algumas marcas de boa qualidade que até aguentam uma impressora laser, porém tem algumas complicações como por exemplo uma marca boa aguentar a laser e em determinado momento esse papel gruda tudo mandando sua impressora para o espaço uma vez que hoje em dia não vale mais a pena seu conserto, por que aconteceu isso?? simples, o fusor peça responsável por fazer o toner grudar no papel por calor, após várias impressões seguidas tendem a elevar muito sua temperatura, outra coisa o mesmo papel que não derrete numa impressora laser, pode derreter facilmente em uma outra impressora.

Agora vamos as alternativas para o Papel Glossy, de cara podemos utilizar transparências para impressora laser, que é um plástico que resiste a altas temperaturas e por ser bem liso transferem bem o toner para a placa de PCI, podemos utilizar também o Papel de Poliéster ou o Papel Vegetal (sempre imprimindo no lado mais liso e escolhendo papeis de suportem alta temperatura, ou seja quase todos) um outro papel que eu recomendo é o Couchê, aqueles papeis utilizado na fabricação de revistas como Veja, Info, etc..., inclusive você pode utilizar folhas dessas revistas e imprimir sua placa de PCI nela que irá transferir numa boa, porém aconselho comprar papel novo em uma papelaria, primeiro que é muito barato, segundo que alguma letra ou impressão pode soltar ferrando sua plaquinha, outro quando for comprar o papel compre de uma gramatura mais pesada, pois as mais fininhas tendem a enroscar nas impressoras, um outro tipo de papel que na minha opinião dá os melhores resultados é aquele papel que sobra das etiquetas auto-adesivas, um papel encerado e bem liso e quando imprimimos neste lado o toner transfere totalmente para a placa virgem, inclusive é possível fazer trilhas que passem entre os pinos dos integrados e podemos utilizar também com excelentes resultados Papel Transfer ideal para esse tipo de serviço, o ultimo tipo de papel que eu já utilizei é o sulfite mesmo, repare que mesmo o papel comum ele tem um lado mais liso que o outro, imprima sempre do lado mais liso, esse tipo de papel que eu estarei utilizando nesse artigo.

Na figura acima temos a placa virgem já limpa com a palha de aço, a impressão do esquema elétrico em papel sulfite e a impressão da máscara de componentes também invertida para coloca-la no lado dos componentes.

O próximo passo consistem em envolver a placa virgem com o papel com o desenho do esquema elétrico, lembrando de deixar o lado cobreado voltado para a impressão do papel e tomando cuidado para não tocar com os dedos na face cobreada, dobre as partes excedentes de papel dando a volta na placa, assim a mesma ficará presa e não se moverá no momento que for passar com o ferro do passar roupa, tome muito cuidado nessa hora para deixar a placa virgem muito bem alinhado com o desenho impresso no papel para não correr o risco de ficar algumas trilhas ou ilhas do lado de fora da placa de circuito impresso.

Na figura acima temos a placa virgem sendo posicionada no papel e o detalhe do excedente de papel sendo utilizado para prender o desenho na placa virgem.

Chegou a hora de transferir o desenho do circuito impresso para a placa virgem, para isso ou utilizar um ferro de passar roupas, esse que eu estou utilizando apesar de ele ser a vapor, ele não deve ter nenhum pingo d´água dentro, todo o processo deve ser feito a seco, o ideal mesmo é um ferro comum, ligue o ferro e espere uns 40 segundos até ele esquentar totalmente, eu sempre uso a temperatura máxima (final da escala), coloque um pano dobrado ou um pedaço de madeira a fim de evitar que venha queimar a mesa ou sua bancada.

Na figura acima temos a placa virgem envolvido com o papel com o deseno a transferir (com o lado do desenho voltado para cima) já posicionado em cima de uma flanela.

O processo de transferência é relativamente simples, basta passar o ferro de passar roupas em todas as direções sobre o papel bem lentamente, não precisa apertar muito, uma leve pressão já é o suficiente, passe também fazendo movimentos circulares e passe também nos quatro sentidos das laterais para o centro, três minutos já é o suficiente para transferir totalmente o desenho.

Na figura acima temos a placa virgem com o processo de transferência concluído.

Após terminar de passar com o auxílio de uma pinça ou de um alicate peque a placa ainda quente e coloque em baixo da água fria, pois esse choque térmico ajuda muito o papel a se soltar, faça esse processo com cuidado pois a placa fica muito quente é fácil acontecer uma queimadura :-).

Na figura acima temos a placa molhada, repare que o papel se solta quase que sozinho.

Para a remoção do papel e seus pedaços devemos faze-lo dos cantos para o centro e embaixo da água, caso algum pedacinho de papel fique grudado entre duas trilhas o que irá impedir a corrosão criando um curto circuito, você pode esfregar o dedo ou escova de dente velha e depois dar um retoque final com alguma ferramenta de ponta a fim de remover todos resíduos de papel.

Na figura acima temos a placa virgem já transferida e uma caneta para possíveis retoques caso seja necessário.

Caso alguma trilha tenha se soltado ou tenha ficado muito fraquinho, fazendo com que a mesma seja corroída junto com as partes descobertas do cobre você pode refazer essas trilhas com o auxílio de uma caneta para desenhar circuito impresso, ou de escrever em CD´s ou canetas de retroprojetor, geralmente as trilhas mais externas tendem a se soltar mais facilmente, mais com o tempo e a prática suas plaquinhas vão ficando perfeitas.

Na figura acima temos a preparação para a corrosão do circuito impresso.

Chegou a hora de "derreter" sua plaquinha, isso pode ser feito de duas maneiras, com 75% de água com 25% percloreto de ferro ou com 70% de água com 25% de HCL (ácido de limpar pedras) com 5% de H2O2 (água oxigenada, quanto mais volumes melhor), nesse projeto vou utilizar água + percloreto pelo simples fato de ser mais barato, menos perigoso e não precisa se preocupar com o descarte do resíduo, independente da maneira que vá corroer comece sempre com a água e depois coloque os outros componentes, nunca coloque água nos componentes ativos pois eles podem ferver e você se queimar seriamente, utilize sempre uma vasilha de plástico ou de vidro (nunca metal), a vasilha deve ser suficiente para caber sua placa virgem e cobrir sua placa com o líquido de corrosão com pelo menos um centímetro, agora vou dar umas dicas para uma boa rápida corrosão, no caso do percloreto um leve aquecimento ajuda a corroer mais rápido, portanto um temperatura de 45 ~ 50º ajuda a corroer mais rápido, segundo se possível corroer sua placa em uma vasilha que a mesma fique em pé, pois o pó que é liberado da corrosão quando permanece em cima da placa atrapalha a corrosão de novas partes podendo deixar a placa falhada, caso na seja possível corroer de pé, fique movimentando a vasilha a fim de criar pequenas ondas no líquido evitando que o pó gerado permaneça em cima da placa.

De tempos em tempos remova a placa do líquido e verifique o processo de corrosão para evitar que a mesma fique demasiadamente no produto a vá corroer onde não deve, inclusive você pode tira-la com a ajuda de um plástico ou madeira, ou até mesmo se você amarrou uma linha na placa para facilitar o seu manuseio, remova-a do líquido lave-a em água corrente, caso esteja ainda imperfeita volte para dentro do líquido, inclusive isso ajuda a remover o pó que insiste em ficar em cima da placa atrapalhando, caso queira fazer corrosões com o resultado perfeito, você pode criar um tanque de corrosão e ter placas corroídas rapidamente e com qualidade excepcional, para isso vá em casas de aquários e pessa para fazer um aquário com a largura e a altura da maior placa que deseja fazer e sua espessura será bem pequena, no máximo 5Cm já que irá corroer as placas em pé e pendurada por linhas ou presa com pinças ou prendedores de plásticos, compre também uma bombinha de oxigênio para aquário (+/- R$ 10,00) e uma pedra de borbulhar (+/- R$ 10,00) para colocar no fundo do seu "aquário", desta forma não haverá depósito de pó sobre a placa além de uma corrosão perfeita e uniforme graças as bolhas criadas pela bomba de oxigênio, esse tanque de corrosão pode ser utilizado tanto com percloreto de ferro como com ácido, para montar um tanque desses você irá gastar uns R$ 30,00 porém vale cada centavo do investimento, pena que o meu se "jogou" de cima da mesa :-( preciso fazer outro.....

Na figura acima temos a placa já corroída e do lado temos o papel com a máscara dos componentes.

Agora iremos transferir a máscara dos componentes para placa, lembre-se de imprimir a máscara espelhada (mirror) para que depois da transferência a mesma fique correta, o processo é o mesmo limpe a parte de cima da placa com palha de aço para tirar toda sugeira e gordura além de deixar a mesma aspera a fim de permitir uma melhor fixação do desenho, no caso eu esqueci de limpar a parte de cima e a transferência ficou muito fraquinha, posicione o papel com o lado do desenho voltada para a face superior da placa, lembre-se de alinhar com a mesma posição dos componentes que irão ser soldados e passe o ferro de passar roupas seguindo os mesmos passos da transferência anterior.

Na figura acima temos a placa já com a máscara aplicada e os dois tipos de ferramentas utilizadas para fazer as furações.

Chegou a hora de furar sua plaquinha, para isso você pode utilizar um furador manual (que parece um grampeador) que apesar de ser bem prático tem alguns inconvenientes como tamanho máximo da placa e pode ser utilizada apenas com placas de fenolite (mais amarelinhas) pois se utiliza-la em placas de fibra de vidro (mais transparentes ou esverdeadas) irá danifica-la no primeiro ou segundo furo devido ser muito dura, sendo assim eu aconselho a utilização de um mini drill (micro furadeira), micro retífica (essa da foto com maleta e 60 peças a bateria com carregador saiu por R$ 69,00) ou furadeira normal, para realizar os furos utilizo três expessuras de brocas 0,8m/m par os componentes com "perninhas" mais finas 1,0m/m para os componentes com "perninhas" mais grossa 3,5m/m para os furos de fixação da placa, uma boa dica para essas brocas é conseguir brocas de dentista (mesmo as já usadas) são excelentes em precisão e durabilidade.

Na figura acima temos a plaquinnha pronta e furada vista do lado dos componentes.

Na figura acima temos a plaquinha pronta e furada vista do lado das trilhas e ilhas já polidas para melhor adesão da solda.

Na figura acima temos a plaquinha já com os componentes soldados.

Na figura acima temos a plaquinha do lado das trilhas e ilhas com as soldas feitas.

Após terminado sua placa uma dica interessante é inverniza-la que além de dar uma melhor aparência irá protege-la de oxidação que em alguns casos chega a cortar as trilhas de cobre do circuito impresso, esse ato de aplica verniz pode ser feito de várias maneiras e com vários produtos, existe por exemplo um verniz em spray específico para placas de PCI que já deixa a placa verde bonitinha, porém seu preço é bastante salgado é claro que existem opções bem mais acessíveis que também dão um excelente resultado, vamos para uma solução com custo muito baixo e com ótimos resultados que seria a utilização de Breu (também conhecido como resina de pinheiro ou seiva de pinho, PS: velho é a vovozinha :-)) disolvido em álcool ou thinner, depois de disolvido aplique com um pincel em sua placa podendo ser aplicada antes ou depois das soldas, pois esse produto não atrapalha o ato de soldar, o verniz de madeira também serve, o maior problema é a quantidade que vem em uma lata, que iria acabar estragando por ficar quardado tanto tempo ou por abrir e fechar a lata fazendo com que o mesmo acabe coalhando e perdendo suas característica, uma solução que eu achei boa e barata foi a utilização de verniz de uso geral, desses encontrados em papelaria e supermercados, que além de terem um excelente resultado tem um custo muito baixo, por exemplo na imagem abaixo temos um Verniz de 100ml, uma Aguarás de 100ml e um pincel pequeno e tudo saiu menos que R$ 10,00, PS: não estou fazendo propagandas, esse foi o mais barato que eu achei.

Na figura temos o Verniz de uso geral o pincel pequeno e a Aguarás para limpeza do pincel ou da mesa caso pingue ;-).

Na figura acima temos a placa já invernizada, ficou tão brilhante e protegida que até para tirar a foto foi ruim :-).

É isso ai pessoal, termina por aqui mais artigo, caso tenha ficado alguma duvida favor entrar em contato, abraços.